三次元機械手的由來，至今已經有四十多年的發展歷史了。在二十世紀六十年代初，機械手就已經問世了。經歷了四十多年的風風雨雨，機械手已經成為現在自動化生產制造業中的重要設備。機械手在發展中不斷的改進不斷的完善。
發展了仿人型機械手、微型機械手和微操作系統、機械手化機器、智能機械手等等。隨著機械手技術的不斷發展，其應用領域已經不僅僅是在制造業這一方面了，并且在服務業以及生活等領域中也在慢慢的擴展著，還有軍用機械手也在迅速發展。
近年來國外工業機械手領域方面的機械手性能不斷的提高，但是機械手單價卻在不斷的下降。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面發展；控制系統采用PC機的開放型控制器方向發展。
三次元機械手廠家分析，在國內方面，目前一些機種基本上掌握了機械手操作機的設計制造技術，解決了控制驅動系統的設計和配置（比如說：搬運機械手、裝配機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的設計和編制方面的關鍵技術也很嫻熟；還有全套自動通信和協調控制的技術。
總的來說，三次元機械手廠家介紹，國內基本上已經具備了獨立發展機械手的技術基礎。我國機械手技術方面的發展將會日益先進，機械手的品種也會日益豐富。
